FPV машинка

Нужно собрать схему на Arduino или esp32-cam (если уверены что это не подходит предложите свое) с подключением к wi-fi. Телефон с приложения на unty (или предложите другое) по средствам websoceta общаться между собой. Тем самым довая возможность управлять машинкой из любой точки мира. Так же нужно учитывать что машинок может быть несколько и в приложении должен быть выбор какой управлять. Остальное думаю в ЛС обсудим.